姓名：陈文锐
职称：副教授 博士生导师 硕士生导师
邮箱：chenwenrui@hnu.edu.cn
地址：百乐汇4001官网B3栋
一.基本情况
陈文锐，博士，百乐汇4001官网副教授、博士生导师、岳麓学者，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，入选湖南省杰出青年基金、湖南省芙蓉学者青年学者。主要从事机器人多模态感知与灵巧操作、仿生/人形机器人系统设计控制与具身智能等领域教学与科研工作。
近年来，主持国家重点研发计划课题、国家自科基金面上项目、国防科工项目、省重点领域研发计划项目等国家级省部级项目6项，与航天五院、博世、大疆等重点机构企业合作项目4项，以第一/通讯作者在IEEE TRO、ICRA、IROS等机器人领域国际顶级学术期刊及会议发表论文20余篇，申请国家发明专利20余项，其中已授权10余项。
近五年指导学生获得机器人学科竞赛国家奖20余项，获评中国研究生人工智能创新大赛优秀指导老师、中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导老师、全国大学生机器人大赛RoboMaster优秀指导老师，获评湖南大学优秀教师，获湖南省教学成果一等奖。
二.教育与工作经历
2017/07—至今， 百乐汇4001官网，副教授/助理教授
2016/02—2016/07, 英国University of Lincoln，访问学者
2010/09—2017/06， 华中科技大学机械电子工程专业，硕博
2006/09—2010/06， 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业，本科
三.研究方向
机器人多模态感知与灵巧操作
仿生机器人系统设计与控制
人形机器人与具身智能
医疗辅助机器人
课题组长期招收博士后、博士、硕士研究生及本科实习生，依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，围绕机器人灵巧操作的基础理论、关键技术及示范应用开展系统性研究，提供国家级科研平台、高质量纵向横向项目、充足经费支撑。
欢迎对机器人柔性/灵巧机构设计、多模态融合感知、操作技能学习控制等领域感兴趣，数理基础好，实践能力强，自动化、计算机、机械电子、电子信息等相关专业的学生报考硕士和博士研究生。
四.主要科研项目
1.国家重点研发计划课题，灵巧臂-手机器人的技能学习发育系统与平台研制，2022/11-2025/10，主持；
2.国家自然科学基金面上项目，富接触精细作业场景下多指灵巧手仿人协同学习与控制方法研究，2023/01-2026/12，主持；
3.湖南省杰出青年基金，类人灵巧手设计与操作技能学习控制，2024/01-2026/12，主持；
4.湖南省重点领域研发计划项目，咽拭子自动采集机器人关键技术研发，2022/9-2024/12，主持；
5.国防科工局稳定支持科研项目，面向空间在轨组装作业的机器人灵巧手自主柔顺控制技术研究，2021/11-2023/11，主持；
6.航天五院合作项目，面向在轨精细操作的感知-驱动协同多指灵巧手设计与控制，2021/1-2022/12，主持；
7.博世公司合作项目，基于机器视觉与机器人的人工智能生产技术研发，2020/12-2021/12，主持；
五.研究成果
代表性论文
[1]Fan Yang,Wenrui Chen*, Kailun Yang, Haoran Lin, DongSheng Luo, Conghui Tang, Zhiyong Li, Yaonan Wang. Learning Granularity-Aware Affordances from Human-Object Interaction for Tool-Based Functional Dexterous Grasping [J],IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025.
[2]Wenpei Fan, Yaonan Wang,Wenrui Chen*, Licheng Liu, Conghui Tang, Xin Li, Mingjie Dong. Efficient path planning for a dexterous arm-hand in complex environments [J],Robotics and Autonomous Systems,2025, 193: 105086.
[3]Fan Yang,Wenrui Chen*, Haoran Lin , Sijie Wu , Xin Li , Zhiyong Li, Yaonan Wang.Task-oriented Tool Manipulation with Robotic Dexterous Hands: A Knowledge Graph Approach from Fingers to Functionality [J],IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, 55(1):395 - 408.
[4]Fan Yang, Xuan He,Wenrui Chen*, Pengjie Zhou, and Zhiyong Li*.MonoPSTR: Monocular 3D Object Detection with Dynamic Position and Scale-aware Transformer[J],IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:1-13.
[5]Wenrui Chen, Yaonan Wang, Zhilan Xiao, Zilong Zhao, Cuo Yan, and Zhiyong Li. Design and Experiments of a Three-Fingered Dexterous Hand Based on Biomechanical Characteristics of Human Hand Synergies[J],IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(5): 2930-2941.
[6]Wenrui Chen, Caihua Xiong, and Yaonan Wang. Analysis and Synthesis of Underactuated Compliant Mechanisms Based on Transmission Properties of Motion and Force [J],IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3): 773-788.
[7]Wenrui Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue, Wenbin Chen. Mechanical Adaptability Analysis of Underactuated Mechanisms [J],Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 426–435.
[8]Caihua Xiong,Wenrui Chen, Baiyang Sun, Mingjin Liu, Shigang Yue, Wenbin Chen. Design and Implementation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions [J],IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(3): 652-671.
[9]Sijie Wu,Wenrui Chen*, Qiang Diao, Cuo Yan, Yaonan Wang. Mapping Human Hand Motion to Robotic Hand for Tools Manipulation: A Hybrid Mapping Method Based on Task Division [C],International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Xi’an, China, 2024:300-314. (Best Student Paper Finalist Award)
[10]Wenrui Chen, Qiang Diao, Yaonan Wang, Cuo Yan, and Zhiyong Li. Negative Stiffness Analysis and Regulation of In-Hand Manipulation with Underactuated Compliant Hands [C],IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, United States, 2022: 2759-2765.
[11]Wenrui Chen, Zhilan Xiao, Jingwen Lu, Zilong Zhao, Yaonan Wang. Design and Analysis of a Synergy-Inspired Three-Fingered Hand[C],IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020: 8942-8948.
部分发明专利
[1]基于多模感知和硬度触觉检测的物体分拣方法及臂手系统，申请号：202411117826.6
[2]一种面向多任务场景的实时手眼标定方法，申请号：202410342287.X
[3]一种模块化欠驱动机械手，申请号：202310538283.4
[4]一种机械手指尖式触觉传感器的标定装置及其标定方法，申请号：202210580449.4
[5]一种基于多特征融合的人手轨迹预测与意图识别方法，申请号：202210425154.X
[6]面向机器人RGBD视觉感知的6D位姿估计方法及系统，申请号：202110565705.8
[7]基于抓取点检测的三指手势生成方法及系统，申请号：202110700107.7
[8]一种曲面阵列式触觉传感器及其工作方法和机械手，专利号：ZL 202210537071.X
[9]一种基于单向传动的两指机械手，专利号：ZL 202110248433.9
[10]一种基于柔性耦合的差动驱动式机械手，专利号：ZL 201911057502.7
[11]一种协同驱动的三指机器人灵巧手，专利号：ZL 201910347181.8
[12]一种手指间协同驱动机构，专利号：ZL 201910046885.1
六.指导学生竞赛获奖
1.2023年中国研究生人工智能创新大赛全国一等奖，优秀指导老师，获奖项目：精细化灵巧臂-手机器人作业系统；
2.2021年中国研究生机器人创新设计大赛全国二等奖，优秀指导老师；获奖项目：基于仿生原理的三指协同欠驱动灵巧手；
3.2022年全国仿真创新应用大赛全国一等奖，优秀指导老师，获奖项目：基于人工智能的多自由度灵巧作业机器人；
4.2022年湖南省高校研究生电子设计竞赛一等奖（第1名），优秀指导老师；获奖项目：可重构多形态的模块化灵巧手；
5.2019年至今，全国大学生机器人大赛RoboMaster实战奖一等奖、全国二等奖，优秀指导老师；
6.2019年中国高校智能机器人创意大赛全国一等奖。
