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教师简介

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刘小燕

文章出处: 发表时间:2025-07-28

刘小燕 教授/博士生导师

联系方式:xyliu_hnu@163.com


刘小燕1973年生,江西抚州人,获湖南大学工业自动化专业学士学位和硕士学位德国马格德堡大学过程与系统工程专业博士学位、博士后现任湖南大学人工智能与百乐汇4001官网教授/博士生导师机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员,兼任电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室副主内镜微创技术装备与标准国际联合研究中心学术委员会委员

研究方向:机器人视觉检测与目标识别医学影像处理与计算、智能建模与控制

1.教育经历

1)湖南大学自动化专业, 学士硕士学位。

2)德国马格德堡大学过程与系统工程专业,博士(国家公派留学)、博士后。

3)同济大学留德预备部, 德语进修

4)德国哥廷根歌德学院, 德语进修。

2.工作经历

1)2007.05- 2025.07: 湖南大学电气与信息工程学院,教授/博士生导师。先后担任控制系副主任、学院副院长、学院学术委员会委员、学位委员会委员,兼任湖南省自动化学会秘书长

2)2025.07-至今:湖南大学人工智能与百乐汇4001官网,教授/博士生导师。兼任电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室副主任内镜微创技术装备与标准国际联合研究中心学术委员会委员、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员。

(3) 国际/国内会议组织工作:11th World Congress on Intelligent Control and Automationsession chair)、2013 中国自动化大会暨自动化领域协同创新大会(副秘书长);2014全国模式识别会议(大会宣传主席)、2025国图象图形大会(分论坛主席)。

3.研究领域

主要从事视觉检测与目标识别医学影像处理与计算、智能建模与控制向的研究工作。与德国不来梅大学、德国马格德堡大学建立了长期合作关系。先后承担了国家自然科学基金项目、国家重点研发计划、中德科学中心国际合作与交流项目、湖南省自然科学基金项目、教育部留学回国人才科研资助项目、企业委托技术攻关课题 20 余项,在国际学术期刊发表 SCI 论文50篇,获湖南省科学技术一等进步奖、中国产学研合作创新成果一等奖湖南省科学技术创新团队奖多次担任国家重点研发计划评审专家。

4. 科研项目(近5年)

1国家自然科学基金项目 基于机器视觉的大型球团矿造球过程在线检测与自动控制研究”(项目负责人)

2国家自然科学基金联合基金项目大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术”(课题负责人)

3国家重点研发计划多场点分布式协同制造资源优化技术”(任务负责人)

4湖南省自然科学基金项目基于深度学习的医学热红外图像预处理关键技术研究”(项目负责人)

5福建省自然科学基金项目基于深度学习的燃油雾化微观特性视觉测量方法研究”(项目负责人)

6)企业横向课题(中联重科)“面向大场景弱约束的单目视觉目标重建方法与关键技术” (项目负责人)

7)企业横向课题(湖南中联重科应急装备有限公司面向红外热像的人体智能识别算法研发”(项目负责人)

8)企业横向课题(中冶长天国际工程有限责任公司基于机器视觉的矿石粒径分布检测算法研究” (项目负责人)

5. 发表论文

见个人网页:https://www.researchgate.net/profile/Xiaoyan-Liu-33/publications

6.荣誉:

(1)湖南省科技进步奖(一等奖)“机器人智能引导与协作技术及其应用”,2019

(2)中国产学研合作创新成果奖(一等奖)“机器人视觉感知及控制技术”,2018

(3)湖南省科学技术创新团队奖,2021

(4)3次荣获“湖南省优秀硕士学位论文指导教师”、1次荣获“湖南大学优秀硕士学位论文指导教师”、5次获“湖南大学本科生优秀毕业设计指导教师”

(5)入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”、德国“Returning Experts Program

7.讲授课程:

本科生专业核心课程《模式识别与机器学习》; 研究生课程《科技论文写作》

8.研究生培养:

目前已培养研究生毕业50余人,就业去向包括:华为(上海)、中兴通讯(长沙)、科大讯飞(武汉)、海康威视(杭州)、Arm(深圳)、比亚迪(深圳)、南方电网(广州)、工商银行(上海、杭州)、中车(株洲)、军工研究所(武汉、扬州)、以及高校(长沙、无锡、合肥)等单位。


热烈欢迎对机器人视觉检测与目标识别(工业或医学应用领域)、人工智能技术感兴趣的本科生、研究生加入我们的团队!联系方式xyliu_hnu@163.com




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