
刘小燕 教授/博士生导师
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刘小燕,1973年生,江西抚州人,获湖南大学工业自动化专业学士学位和硕士学位,德国马格德堡大学过程与系统工程专业博士学位、博士后。现任湖南大学人工智能与百乐汇4001官网教授/博士生导师、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员,兼任电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室副主任、“内镜微创技术装备与标准国际联合研究中心”学术委员会委员。
研究方向:机器人视觉检测与目标识别、医学影像处理与计算、智能建模与控制
1.教育经历
(1)湖南大学自动化专业, 学士、硕士学位。
(2)德国马格德堡大学过程与系统工程专业,博士(国家公派留学)、博士后。
(3)同济大学留德预备部, 德语进修。
(4)德国哥廷根歌德学院, 德语进修。
2.工作经历
(1)2007.05- 2025.07: 湖南大学电气与信息工程学院,教授/博士生导师。先后担任控制系副主任、学院副院长、学院学术委员会委员、学位委员会委员,兼任湖南省自动化学会秘书长。
(2)2025.07-至今:湖南大学人工智能与百乐汇4001官网,教授/博士生导师。兼任电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室副主任、内镜微创技术装备与标准国际联合研究中心学术委员会委员、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员。
(3) 国际/国内会议组织工作:11th World Congress on Intelligent Control and Automation(session chair)、2013 中国自动化大会暨自动化领域协同创新大会(副秘书长);2014全国模式识别会议(大会宣传主席)、2025中国图象图形大会(分论坛主席)。
3.研究领域
主要从事视觉检测与目标识别、医学影像处理与计算、智能建模与控制方向的研究工作。与德国不来梅大学、德国马格德堡大学建立了长期合作关系。先后承担了国家自然科学基金项目、国家重点研发计划、中德科学中心国际合作与交流项目、湖南省自然科学基金项目、教育部留学回国人才科研资助项目、企业委托技术攻关课题 20 余项,在国际学术期刊发表 SCI 论文50余篇,获湖南省科学技术一等进步奖、中国产学研合作创新成果一等奖、湖南省科学技术创新团队奖,多次担任国家重点研发计划评审专家。
4. 科研项目(近5年)
(1)国家自然科学基金项目 “基于机器视觉的大型球团矿造球过程在线检测与自动控制研究”(项目负责人)
(2)国家自然科学基金联合基金项目“大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术”(课题负责人)
(3)国家重点研发计划“多场点分布式协同制造资源优化技术”(任务负责人)
(4) 湖南省自然科学基金项目“基于深度学习的医学热红外图像预处理关键技术研究”(项目负责人)
(5)福建省自然科学基金项目“基于深度学习的燃油雾化微观特性视觉测量方法研究”(项目负责人)
(6)企业横向课题(中联重科)“面向大场景弱约束的单目视觉目标重建方法与关键技术” (项目负责人)
(7)企业横向课题(湖南中联重科应急装备有限公司)“面向红外热像的人体智能识别算法研发”(项目负责人)
(8)企业横向课题(中冶长天国际工程有限责任公司)“基于机器视觉的矿石粒径分布检测算法研究” (项目负责人)
5. 发表论文
见个人网页:https://www.researchgate.net/profile/Xiaoyan-Liu-33/publications
6.荣誉:
(1)湖南省科技进步奖(一等奖)“机器人智能引导与协作技术及其应用”,2019
(2)中国产学研合作创新成果奖(一等奖)“机器人视觉感知及控制技术”,2018
(3)湖南省科学技术创新团队奖,2021
(4)3次荣获“湖南省优秀硕士学位论文指导教师”、1次荣获“湖南大学优秀硕士学位论文指导教师”、5次获“湖南大学本科生优秀毕业设计指导教师”
(5)入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”、德国“Returning Experts Program”。
7.讲授课程:
本科生专业核心课程《模式识别与机器学习》; 研究生课程《科技论文写作》
8.研究生培养:
目前已培养研究生毕业50余人,就业去向包括:华为(上海)、中兴通讯(长沙)、科大讯飞(武汉)、海康威视(杭州)、Arm(深圳)、比亚迪(深圳)、南方电网(广州)、工商银行(上海、杭州)、中车(株洲)、军工研究所(武汉、扬州)、以及高校(长沙、无锡、合肥)等单位。
热烈欢迎对机器人视觉检测与目标识别(工业或医学应用领域)、人工智能技术感兴趣的本科生、研究生加入我们的团队!联系方式:xyliu_hnu@163.com