李哲，男，博士，中共党员。现为湖南大学人工智能与百乐汇4001官网副教授，博/硕士生导师，自动化系副主任，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员。IEEE Member,中国自动化学会、中国计算机学会会员。现团队主要研究方向与项目包括：车路网联协同自动驾驶技术、智能化电力作业机器人技术与装备、分布式卫星系统任务规划与应用、复杂工业系统故障诊断方法,主持项目经费逾1000万元。主持国家自然科学基金项目1项，国家重点研发计划项目子课题1项，湖南省重大专项子课题、湖南省自然科学基金、长沙市自然科学基金等省市级项目4项，国家电网、南方电网、国防重点实验室等企业委托项目6项。目前已发表SCI检索论文30余篇，其中TOP期刊10篇；授权/申请发明专利10余项、软件著作权7项。发表教改期刊论文2篇，以主要完成人承担国家一流本科课程1门，获湖南大学教学优秀奖、华为奖教金等奖励多项。
工作经历
2018.01-至今，湖南大学，控制科学与工程系，助理教授、副教授；
2007.09-2017.12，东北大学，自动化/控制科学与工程专业，学士、硕士、博士。
主讲课程：
微机原理及应用（本科）
机器人系统创新综合设计（本科、国家一流本科课程）
工程英语（硕士）
主要代表性项目：
智能交通领域：
[1]. 国家重点研发计划课题：网联协同驾驶多层级信息动态融合交互技术与装备，课题技术负责人/子课题主持人，2023.12-2026.12;
智能电力机器人领域：
[1]. 南方电网委托项目：10kV配网不停电作业全流程智能化技术研究，项目主持人，2024.08-2026.10；
[2]. 南方电网委托项目：基于机器人协作技术的变电站带电拆接引流导线机器人作业技术研究，项目总联络人，2024.010-2026.10；
[3]. 国家电网湖南电科院：适应于丘陵山区的配网不停电便携式远端作业技术研究及装备研制，外委课题主持人，2023.09-2024.09。
人工智能驱动系统故障诊断领域：
[1]. 湖南省重大专项：面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范之课题3－智能制造生产管控优化关键技术及系统研发，子课题主持人，2023.01-2026.01；
[2].湖南省自然科学基金面上项目：重大装备集群机器人加工系统的可信-自迁移故障诊断方法，项目主持人，2025.01-2027.12；
[3].长沙市自然科学基金：复杂环境下机器人磨削加工作业的故障诊断研究，项目主持人，2024.01-2026.01；
分布式卫星系统领域：
[1]. 国防重点实验室开放性项目：基于具身智能的多航天器分布式决策方法研究，项目主持人，2025.07-2026.07;
[2]. 国防重点实验室开放性项目：面向快响航天器集群对抗博弈的在轨任务分配方法研究，技术负责人，2022.07-2024.07。
部分代表性论文
[1] Wenbin He, Jianxu Mao, Yaonan Wang, Zhe Li*, et al. Contrastive learning framework with cross-sensor adaptive signal representation for fault diagnosis[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, doi: 10.1109/TNNLS.2025.3582858
[2] Wenbin He, Jianxu Mao, Zhe Li*, et al., Fault Identification of Rotating Machinery Based on Dynamic Feature Reconstruction Signal Graph[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 3, pp. 2056-2066, June 2024.
[3] Zhe Li, Changdi Liu, Shaolin Tan, et al. A timestamp-based log-linear algorithm for solving locally-informed multi-agent finite games[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 249: 123677.
[4] Zhe Li, Xin Zhu, Changdi Liu, et al. Dynamic task Scheduling Optimization by Rolling Horizon Deep Reinforcement Learning for Distributed Satellite System[J]. 2025, Expert Systems with Applications, 289:128350
[5] Kexin Liu, Xiaofang Yuan, Zhe Li*, et al. Robust driving intention prediction based on multi-stage learning under vehicle–infrastructure cooperative perception [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, doi: 10.1109/TITS.2025.3552417
[6] Wenbin He, Jianxu Mao, Yaonan Wang, Zhe Li*, et al., Unified Diagnostic and Matching Framework of Fault and Quality for Robotic Grinding System[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-12, 2024.
[7] Wenbin He, Jianxu Mao, Yaonan Wang, Zhe Li*, et al., MQKIN: Manufacturing Quality Knowledge-Driven Interpretable Fault Diagnosis Network for Robotic Grinding Equipment[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2024.3418972.
[8] Zhe Li, Kexin Liu, Xudong Wang, et al. A signal-to-image fault classification method based on multi-sensor data for robotic grinding monitoring[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2023: 1-14.
[9] Zhe Li, Haoda Wang, Qiu Fang, Yaonan Wang. A Data-driven Subspace Predictive Control Method for Air-cooled Data Center Thermal Modelling and Optimization[J], Journal of the Franklin Institute, 360(4), 2023.
[10] Zhe Li, Kexin Liu, Xudong Wang, et al. An event-triggered subspace predictive control method for partially unknown linear parameter-varying systems[J], Internatiaonal Journal of Robust and Nonlinear Control, 34(2), 2024.
联系方式
E-mail: zheli@hnu.edu.cn
课题组依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心王耀南院士团队，长期招收博/硕士研究生。
要求数学、工程基础较好，有一定的编程能力，有较好的学习热情与毅力，欢迎本科专业自动化、机械、电子信息、计算机等相关领域同学报名。项目组采用项目驱动的教学方法与研究规划，本课题组将为研究生提供优良的学习、研究环境及待遇，并资助优秀研究生参加高水平学术会议。在学术研究同时，培养学生语言表达及项目管理能力，为毕业进入社会工作打下良好基础。目前毕业生就业企业包括南方电网、中车集团、上能电气集团等知名企业。
项目组与南方电网、国家电网、中国航天科技集团等知名企业建立了长期良好的合作关系，可以提供合适就业推荐。对于有意攻读博士学位的学生，将着重学术训练与成果积累，并提供国内外知名高校的推荐。
